HAL®単関節タイプ
CYBERDYNE株式会社
HAL®単関節（下肢用）は膝関節や足関節の随意運動を補助します。
医療用と自立支援用（非医療機器）があります。
持ち運びのできる小型のリハビリロボットで、ベッドサイドで使用されるケースもあります。
生体電位信号（BES）に応じて随意制御により関節運動を補助してくれます。
運動を反復することで、末梢から中枢神経系へのインタラクティブフィードバックによって随意運動の強化が期待できます。
BESの検出によって装着者の意思に従った動作が実現し「自分で動かせた」という感覚をもたらしてくれます。
※運動量増加機器加算の対象機器です。
画像（～PRESENTED BY CYBERDYNE～）
| 本体価格 | 使用領域 | 無料デモ | トライアル利用 |
| ― | 脳卒中後などの下肢麻痺 | ― | ― |
利用フェーズ：急性期・回復期・維持期・在宅期
対象疾患：脳卒中後などの下肢麻痺
利用：―